中機 「龍門式機器手臂雷射打標除鏽系統」 獲機器人智動系統優質獎／論 報

論 報–吳學靄／高雄

中鋼集團旗下中鋼機械公司順應智慧製造浪潮，今年不僅在機械加工場導入機台控制智能化與雷射打標除鏽等技術，冷焊工場內也成功開發焊接自動化技術，其中機械加工場所運用的「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」為國內首創，在超大型工件上，以降低耗能、減少環境傷害方式精準除鏽，榮獲今年第三屆「機器人智動系統優質獎」。

中機為國內最大重型機械製造公司，具備設計、鑄造、冷作焊接、機械加工、熱處理、組裝與安裝之一條龍優勢。中機曾參與包括中鋼、中龍鋼鐵、中鋼鋁業、中聯資源、中鋼日鐵越南、中鋼印度等集團擴建專案，累積完整的一貫作業鋼廠設備承製、建廠裝機等工程經驗。同時，也是國內離岸風電供應鏈的先驅廠商之一，109年起投入水下基礎關鍵零組件製造，如節點(Node)、靠船鋼管等管架式水下基礎(jacket)構件，對離岸風電產業在地化做出貢獻。

焊接為製造大型設備的關鍵製程，為確保焊接品質及提升效率，中機108年組成智能化研發團隊，偕同工研院領域專家，依製造現場的實務經驗及需求，逐步在機械加工場建置「雷射打標除鏽系統」，在冷焊工場的協作機器手臂預熱、溫度監控、機械手臂自動焊接工作站等設備進行優化，減少因手寫導致資料無法回溯或人為誤植焊接資訊等問題，因落實焊接作業相關參數數位化而達成工件製作過程的可追溯性，讓冷焊製程大幅提升近三倍效率。此外，為優化監控生產與製造管理，中機廠內的製造廠架設無線通訊系統、加工機台中控設備，導入製造執行系統(Manufacturing Execution System, MES)，大幅提升人力彈性與生產能量，正式開啟工業4.0大門。 

「龍門式機器手臂雷射打標及除鏽系統」結構由左右兩座立柱搭配上方一座頂梁構成，因外觀酷似龍門而得名。系統不僅係針對超大型工件的創新技術，更應對現代AI智能製造的需求，整合六軸機械手臂、視覺辨識技術，透過機械運動控制軟體，實現雷射標記、畫線以及除鏽等工序，不僅能應對超大型工件，還能同時處理多個工件，實時辨識其位置，除可在焊接前有效去除工件上的鏽蝕，提升焊接品質外，相較其他除鏽工法，還有效減少噪音、粉塵等工安與環保問題。

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